高工单轴模组机械手选型技术参数用语说明

1、重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。

2、最高速度:指最高运动速度,机械手如果在最大载重范围内则与载重无关,可以按此速度运动。但随

着载重的增加,加 速,减速曲线趋缓,如果移动距离较短,则不能达到手册标注的最高速度。

3、最大载重:指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸

出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

4、额定推力:滑块处于静止(保持)状态下,向滑块的前进方向所施加的力。

5、允许伸出量:指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件

重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下,控制工件的重心在允许伸出量以内,则90%的线

性导轨寿命会达到1000km以上  超过规格数据的允许伸出量使用时,必须另行增加支撑导轨或限制动作

条件(速度,加速度),以避免影响机械手线性导轨的寿命。

6、危险速度:滚珠丝杆驱动机型的行程较长时,因滚珠丝杆发生共振,以最高速度动作时可能会出现异

响,震动等情况,此时请降低转速。